いいえ、NPO法人は開かれた公益的法人を趣旨として設立します。

そのため、会員への入会制限は設けられません

よく、入会制限がなければ誰でも入会できるため、多数決で乗っ取られる可能性があるのでは?と質問を受けます。

理論的には乗っ取りが有り得ます

が、特に自分自身が興味のないNPO法人に入会する方も少ないでしょうから、大きな財産をお持ちでない限り、あまり気にされる必要はないでしょう。